Yayasan Aini bermula dari Perkumpulan Penyantun Mata Tunanetra (PPMT) yang didirikan di RSCM pada 10 Maret 1968 oleh Prof. dr. Isak Salim dan tokoh masyarakat lainnya. PPMT Jakarta bergabung dengan PPMT Pusat untuk membentuk Pengurus Bank Mata DKI Jakarta, yang dipimpin oleh drg. H. Nani Ali Sadikin. Dari sini, muncul rencana mendirikan klinik mata dan yayasan.
Yayasan Aini, yang berarti "MATAKU" dalam bahasa Arab, didirikan oleh drg. Hj. Nani Ali Sadikin, Prof. dr. Isak Salim, dan Yan Darmadi, M.Sc., dan resmi berdiri pada 7 September 1976 di hadapan Notaris Mohamed Tajoedin.
Timeline

17 AGUSTUS 1976
Didirikan Yayasan Aini

7 SEPTEMBER 1976
Dikukuhkan sebagai badan hukum di hadapan Notaris Mohamad Tajoedin dengan Akte Notaris No. 63.

15 NOVEMBER 1977
Peletakan batu pertama pembangunan Rumah Sakit Mata “Aini”.

10 MEI 1980
Peresmian dan Mulai Beroperasional Rumah Sakit Mata “Aini”

23 SEPTEMBER 2004
Peletakan Batu Pertama Pembangunan Gedung Baru Rumah Sakit Mata Aini

JANUARI 2007
Peresmian dan Menempati Gedung Baru

2020
Kerjasama dengan RSPI untuk Pembangunan Rumah Sakit RSPI Setiabudi Aini

APRIL 2025
Ground breaking RSPI AINI